01垂直六轴 · 灵活空间作业
RV-CR
RV-8CRL / RV-12CRL，修长紧凑的机身，适合需要多姿态运动的设备单元。
- 8 / 12 kg 最大可搬重量
臂长分别为 931 mm、1504 mm；选型还需核对抓手重量、允许力矩与惯量。
- IP65 防护与紧凑结构
样本列明 IP65 防护等级，修长机身降低周围干涉，便于集成到自动化单元。
- 配线与维护
机械臂内置抓手信号线和空气配管；采用新型 HK 电机，省去编码器备份电池。部分轴采用皮带传动，需按手册维护。
MITSUBISHI ELECTRIC / MELFA CR
紧凑灵活，
让设备动作更从容
三菱电机 MELFA CR 系列，将紧凑结构、基本性能与简单易用相结合。垂直六轴与水平四轴两类机器人，覆盖不同的搬运和装配需求。
RV-CR · RH-CRHTWO FAMILIES / MELFA CR
按作业方式，选择适合的机器人
空间姿态、载荷、工作半径与安装环境，共同决定机器人和配套控制器的配置。
02水平四轴 · 紧凑快速作业
RH-CRH
RH-3 / 6 / 10 / 20CRH，覆盖不同载荷与工作半径，便于平面搬运、排列和装配。
- 3–20 kg 载荷覆盖
提供 3、6、10、20 kg 最大可搬重量；臂长覆盖 400–1000 mm，Z 轴行程为 180–420 mm，按机型选择。
- 低机身高度
紧凑型臂盖降低整体高度，轻量化结构便于集成；标准环境防护等级为 IP20。
- 现场信号连接
机械臂内置工具配线与气动配管，具体芯数、管径、行程及安装空间按型号规格核对。
MODEL OVERVIEW
六款机型，快速核对基本参数
| 型号 | 最大可搬重量 | 臂长 / 最大伸臂半径 | Z 轴行程 | 防护等级 |
|---|---|---|---|---|
| RV-8CRL | 8 kg | 931 mm | — | IP65 |
| RV-12CRL | 12 kg | 1504 mm | — | IP65 |
| RH-3CRH | 3 kg | 400 mm | 180 mm | IP20 |
| RH-6CRH | 6 kg | 600 / 700 mm | 200 mm | IP20 |
| RH-10CRH | 10 kg | 600 / 700 / 800 mm | 200 / 300 mm | IP20 |
| RH-20CRH | 20 kg | 850 / 1000 mm | 420 mm | IP20 |
载荷不只看工件重量
最大可搬重量需结合抓手、工件总重量及力矩、惯量、姿态条件核对。不同臂长、Z 行程对应不同完整型号；环境防护按本体规格确认。
CONTROL / ENGINEERING / CONNECTIVITY
从机器人本体，到完整自动化单元
CR80099.5 mm
CR800
薄型控制器，灵活布置
CR800 高度 99.5 mm，可水平或竖直放置。按机器人型号选择对应控制器；支持 MELFA-BASIC V / VI，配置外部 I/O 与设备通信。
RT ToolBox3
贯穿设计、调试与维护
提供程序编辑与调试、模拟、3D 查看及监控功能。可视化编程以模块连接方式构建程序，便于设备启动。
TRACKING
传送带追踪与附加轴控制
可在传送带不停机的情况下追踪工件，进行搬运、排列和组装；样本说明最多支持 8 个附加轴，配套驱动与同步控制方式需按系统确认。
GOT / NETWORK
与现场设备协同
可与 GOT 共享机器人状态、错误和维护信息。网络板卡可选 CC-Link IE Field、EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET；接口与型号需匹配。视觉、力觉和 MELFA Smart Plus 功能按选件与机型确认。
功能与选件适用范围
样本注明：RV-12CRL 不兼容 MELFA Smart Plus；RV-8CRL 的相应支持需 CR800-D Ver.A5p 及以上。网络卡、视觉、力觉和安全功能请结合型号、选件与手册确认。
TALK TO SYSLINK
把作业需求，变成机器人配置
准备工件与抓手重量、节拍、工作范围、安装空间及通信要求，与西菱工程师讨论选型。